1、電機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

2、電機爬行：大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，步進伺服電機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

3、電機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;

4、電機轉矩降低：伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這是因為電機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電機升溫變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對步進電機的負載進行驗算;

5、電機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時，伺服驅動器就會出現位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差大等;

6、電機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。步進伺服電機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電機有故障;伺服電機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。