行星齒輪箱具有很復雜的結構特性,它的結構特性與定軸齒輪箱完全不同。因而,對行星齒輪箱的診斷方法不能采用定軸齒輪箱那些較為古老的方法。目前,很多學者在定軸齒輪箱上的狀態監測與故障診斷方面已經做出了很多研究,但是在行星齒輪箱上這方面的研究還不是很完善,本文的目的就是回顧和總結這些文獻,并為對這個方向感興趣的研究人員提供綜合的參考。并對定軸齒輪箱和行星齒輪箱的結構作出了介紹,簡單論述與分析了行星齒輪箱特有的特征和故障特點,基于目前可采用的方法對行星齒輪箱的狀態監測和故障診斷方面的研究進展進行了總結。

1 行星齒輪箱常見故障分析與排除措施

1.1行星齒輪箱壓力差

齒輪箱在運動過程中，運動副由于摩擦而發熱和受環境溫度的影響，導致箱內溫度升高。隨箱內溫度逐漸升高，箱內壓力增大，齒輪箱內外壓力差增大，將導致潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出，破壞摩擦環境，甚至影響齒輪箱傳動過程。

1.2減速機結構設計不合理

當檢驗孔蓋板太薄時，在上緊螺栓后非常容易產生形變，從而導致結合面的不平整，油會在有接觸縫隙的地方漏掉。

減速機在制造的時候，由于鑄造器件未及時退火、時效處理和消 除內應力，這樣定會產生變形，從而形成縫隙，終油泄露掉。在箱體上未設置回油槽，潤滑油堆積在軸封、端蓋、結合面等處，在壓力差的作用下，從間隙處向外泄漏。伺服減速機

軸封結構設計不合理。在很早之前，減速機大多都使用氈圈式軸封與油溝這樣的結構，在組裝的過程時會使毛氈發生變形，從而會導致結合面縫隙會被密封起來。倘若軸頸與密封器件接觸不是很理想，因為毛氈的補償性極差，密封在短時間內會立即失效。油溝上雖設有回油孔，但非常容易堵塞，回油的作用難以顯現。

1.3加油量過多

當減速機在運動過程中，油會在油池里被攪動得非常厲害，從而導致潤滑油在機器內部到處飛迸，但是加油過多的話，會使潤滑油積聚在軸封與結合面處，從而導致油泄漏。

1.4檢修工藝不當

設備檢修時，由于結合面上污物未清除徹底，又或者是選取密封膠不正確、把密封件裝反、沒有及時更換密封件等都會引起漏油。

2 齒輪箱診斷方法

目前，對齒輪箱進行采集振動信號、特征提取與故障診斷是常見的診斷方法。由于行星齒輪箱的結構特征與定軸齒輪箱相比有很大區別，所以這些方法只適用于診斷定軸齒輪箱，并不適用于行星齒輪箱。時域特征分析與頻域分解法是行星齒輪箱的主要診斷方法。